小明測量牛奶密度時，按下列順序進行了操作：
①用天平測出空燒杯的質量m₁；
②向燒杯中倒入適量牛奶，測出燒杯與牛奶的總質量m₂；
③將燒杯中的牛奶倒人量筒中，測出牛奶的體積V；
④計算出的密度牛奶ρ。
（1）小明按上述實驗操作得到的密度值比真實值偏                     。
為了更準確的測定牛奶的密度，聰聰同學將實驗方案進行了改進，其方法和步驟完全正確。圖甲顯示的是她將燒杯中的部分牛奶倒入量筒后，天平重新平衡時的情景，圖乙顯示的是倒入牛奶后量筒的情況。
（2）根據圖中相關數(shù)據幫聰聰將下表填寫完整。

某小組用天平和量筒測量礦石的密度，有如下一些實驗步驟：
①用調節(jié)好的天平測出礦石的質量m；
②向量筒中倒進適量的水，測出這些水的體積V₁；
③根據密度的公式，求出礦石的密度ρ；
④將礦石浸沒在量筒內的水中，測出礦石和水的總體積V₂。
（1）正確的實驗步驟順序為 ____________。
（2）由上述實驗步驟得出礦石密度的表達式為_______________。
（3）由圖可知，礦石的質量為________千克，礦石的體積為_________米³。礦石的密度為 _________千克／米³。