（08年蘭州55中期中）(11分)利用打點(diǎn)計(jì)時(shí)器測(cè)定勻加速直線運(yùn)動(dòng)的小車的加速度，如圖給出了該次實(shí)驗(yàn)中，從0點(diǎn)開始，每5個(gè)點(diǎn)取一個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)的紙帶，其中l(wèi)、2、3、4、5、6都為記數(shù)點(diǎn)。

測(cè)得：S₁=1.40cm，S₂=1.90cm，S₃=2.38cm，S₄=2.88cm，S₅=3.39cm，S₆=3.87cm。

①在計(jì)時(shí)器打出點(diǎn)2、3、4、5時(shí)，小車的速度分別為：

V₂=            cm／s，    V₃=            cm／s，

V₄=            cm／s，    V₅=            cm／s， V₆=            cm／s 。

②寫出精確求解小車加速度的表達(dá)式并計(jì)算其值。