B
分析:由二倍角公式及換元法可化為關(guān)于t的二次函數(shù)f(t)=2at
2+bt+1-a≥0,在t∈[-1,1]上 恒成立,可對a分類,若a=0易得結(jié)果,若a<0由二次函數(shù)構(gòu)造約束條件,用線性規(guī)劃來解決.
解答:acos2x+bcosx≥-1恒成立,即a(2cos
2x-1)+bcosx+1≥0
令cosx=t,則f(t)=2at
2+bt+1-a≥0,在t∈[-1,1]上 恒成立,
若a=0時,f(t)=bt+1≥0在t∈[-1,1]上 恒成立,
當(dāng)b≥0時,bt+1的最小值為-b+1,由-b+1≥0可得b≤1
當(dāng)b<0時,bt+1的最小值為-b+1,由-b+1≥0可得b≥-1,
即b∈[-1,1],故a+b≤1,a+b的最大值為1;
若a<0,f(t)=2at
2+bt+1-a為開口向下的二次函數(shù),
故只需區(qū)間兩個端點處的函數(shù)值大于等于0即可,
即f(-1)≥0,f,1)≥0,解得

令z=a+b,由線性規(guī)劃的知識可得z=a+b<1,
綜上可得a+b≤1
故選B
點評:本題為最值得求解,涉及換元法和分類討論以及線性規(guī)劃,屬中檔題.