我們?cè)谥谱骱?jiǎn)易電動(dòng)機(jī)時(shí)，需要將線圈兩端的絕緣漆刮掉一部分，這樣就可以在線圈越過________后自動(dòng)改變線圈中的________方向，使線圈可以持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)．在實(shí)際電動(dòng)機(jī)中，________也能起到這樣的作用．

答案：平衡位置,電流,換向器
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