如圖(1),在平面直角坐標系中,矩形ABCO,B點坐標為(4,3),拋物線y=-
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x
2+bx+c經過矩形ABCO的頂點B、C,D為BC的中點,直線AD與y軸交于E點,點F在直線AD上且橫坐標為6.
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(1)求該拋物線解析式并判斷F點是否在該拋物線上;
(2)如圖,動點P從點C出發(fā),沿線段CB以每秒1個單位長度的速度向終點B運動;
同時,動點M從點A出發(fā),沿線段AE以每秒
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個單位長度的速度向終點E運動.過點P作PH⊥OA,垂足為H,連接MP,MH.設點P的運動時間為t秒.
①問EP+PH+HF是否有最小值,如果有,求出t的值;如果沒有,請說明理由.
②若△PMH是等腰三角形,求出此時t的值.