A
分析：根據軸對稱圖形與中心對稱圖形的概念結合幾何圖形的特點進行判斷．
解答：矩形、菱形、正方形是軸對稱圖形，也是中心對稱圖形，符合題意；
等腰三角形是軸對稱圖形，不是中心對稱圖形，不符合題意；
平行四邊形不是軸對稱圖形，是中心對稱圖形，不符合題意．
故既是軸對稱圖形又是中心對稱圖形的是：矩形、菱形、正方形共3個．
故選：A．
點評：本題考查了中心對稱圖形與軸對稱圖形的概念．
（1）如果一個圖形沿著一條直線對折后兩部分完全重合，這樣的圖形叫做軸對稱圖形，這條直線叫做對稱軸．
（2）如果一個圖形繞某一點旋轉180°后能夠與自身重合，那么這個圖形就叫做中心對稱圖形，這個點叫做對稱中心．
